非標(biāo)自動化機(jī)設(shè)計的工藝流程
非標(biāo)自動化機(jī)設(shè)計對于了解設(shè)計的基本流程是很重要的。明確系統(tǒng)需要完成的功能以及相關(guān)的性能指標(biāo)(性能指標(biāo)可以先參照已有的相關(guān)設(shè)備的性能指標(biāo)以及生產(chǎn)實際中提出的要求,在后續(xù)的設(shè)計中可能要進(jìn)行修正。)
1. 明確系統(tǒng)需要完成的功能以及相關(guān)的性能指標(biāo)(性能指標(biāo)可以先參照已有的相關(guān)設(shè)備的性能指標(biāo)以及生產(chǎn)實際中提出的要求,在后續(xù)的設(shè)計中可能要進(jìn)行修正。)
性能指標(biāo)包括:生產(chǎn)效率,產(chǎn)品的幾何尺寸,設(shè)備的運(yùn)行速度,定位精度等。
2. 了解國內(nèi)外相關(guān)設(shè)備的情況。包括性能,成本,實現(xiàn)方式(運(yùn)動分解,機(jī)械結(jié)構(gòu),控制方法等),要了解這些設(shè)備哪些部分運(yùn)行得比較好,哪些部分還存在問題。這樣好的部分可以借鑒,不好的地方我們就可以另辟新途。
3. 對現(xiàn)有設(shè)備中應(yīng)用的各種典型的機(jī)械結(jié)構(gòu)我們要搞清楚它的優(yōu)缺點和使用場合。
4. 綜合現(xiàn)有設(shè)備的情況來規(guī)劃動作流程。即要實現(xiàn)給定功能需要完成哪些動作。(遵循的原則是:1.分解出的動作盡可能少2.盡可能采用并行動作,提高效率,3.盡量使用已經(jīng)比較成熟的方案)可以通過畫時序圖的方法。
5. 然后再確定各個運(yùn)動采用什么結(jié)構(gòu)。(比如:直線運(yùn)動可用滾珠絲桿,同步帶,直線電機(jī),或者氣缸,繞軸轉(zhuǎn)動可用電機(jī),氣動馬達(dá)等,電機(jī)也有多種選擇)。
選擇的依據(jù)主要有負(fù)載,速度,精度,柔性,功率,成本等。
6. 零件的具體設(shè)計:一般從以下幾個方面考慮:
(1)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)件和購買件,節(jié)省成本,保證質(zhì)量,
(2)幾何結(jié)構(gòu)和尺寸的確定:可以從產(chǎn)品的幾何尺寸入手,逐步確定,關(guān)鍵部件要進(jìn)行強(qiáng)度校核,或者剛度校核。還可以從工藝性,裝配的可行性,維護(hù)的方便性,使用的方便性,安全性,加工成本等方面來考慮。
(3)精度分配(可以通過機(jī)械設(shè)計手冊查得常用的一些配合的精度以及常用機(jī)械加工能達(dá)到的精度,綜合這兩方面來考慮。)
(4)對于結(jié)構(gòu)比較緊湊,動作比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu),一定要注意在運(yùn)動過程中不能有干涉現(xiàn)象。
7. 電機(jī),滾珠絲桿等的選型應(yīng)該有計算依據(jù)(例如通過受力,速度,動作時間等來確定電機(jī)的扭矩,功率,轉(zhuǎn)速,一般選擇的電機(jī)需要留有一定的余量。)
8. 對于要求可調(diào)的部分要設(shè)計調(diào)整機(jī)構(gòu)。
上海先予工業(yè)自動化設(shè)備有限公司是一家集非標(biāo)制定、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、工程服務(wù)為一體的工業(yè)裝備制造企業(yè)。該公司以自主核心技術(shù)和系統(tǒng)集成優(yōu)勢為依托,針對企業(yè)用戶在生產(chǎn)過程控制中的各種復(fù)雜控制要求,采用DCS和PLC等控制系統(tǒng)為企業(yè)量身定制,技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、經(jīng)濟(jì)實用的電氣和自動化控制,生產(chǎn),輸送,包裝、清洗系統(tǒng),提供完整的非標(biāo)制定自動化生產(chǎn)解決方案,從而有效為企業(yè)降低勞動力成本、提高品質(zhì)、提升效率。