全自動(dòng)駕駛汽車究竟離我們還有多遠(yuǎn)
解放我們的雙手與大腦，全自動(dòng)駕駛汽車，究竟離我們還有多遠(yuǎn)
明年，還是十年？全自動(dòng)駕駛汽車離我們究竟還有多遠(yuǎn)。
基本上每周都會(huì)有來自汽車制造商、供應(yīng)商，甚至專車服務(wù)商，關(guān)于汽車自動(dòng)駕駛即將問世的聲明。
“最遲明年底，從洛杉磯的家，一路把你送到紐約時(shí)代廣場(chǎng)，然后車輛自己泊車，不需要你碰任何東西。” 10月19日特斯拉CEO埃隆?馬斯克宣稱，其公司電動(dòng)車將能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)，從美國(guó)西海岸行駛到東海岸。
2016年9月，百度CFO李昕晢在“彭博市場(chǎng)最具影響力峰會(huì)”上稱，百度自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃在2018年上市，2020年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
沃爾沃根據(jù)自動(dòng)化水平的高低區(qū)分了四個(gè)無人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動(dòng)化、高度自動(dòng)化、完全自動(dòng)化:
1、駕駛輔助系統(tǒng)（DAS）：目的是為駕駛者提供協(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，以及在形勢(shì)開始變得危急的時(shí)候發(fā)出明確而簡(jiǎn)潔的警告。如“車道偏離警告”（LDW）系統(tǒng)等。
2、部分自動(dòng)化系統(tǒng)：在駕駛者收到警告卻未能及時(shí)采取相應(yīng)行動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)進(jìn)行干預(yù)的系統(tǒng)，如“自動(dòng)緊急制動(dòng)”（AEB）系統(tǒng)和“應(yīng)急車道輔助”（ELA）系統(tǒng)等。
3、高度自動(dòng)化系統(tǒng)：能夠在或長(zhǎng)或短的時(shí)間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車輛的職責(zé)，但是仍需駕駛者對(duì)駕駛活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。
4、完全自動(dòng)化系統(tǒng)：可無人駕駛車輛、允許車內(nèi)所有乘員從事其他活動(dòng)且無需進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。這種自動(dòng)化水平允許乘從事計(jì)算機(jī)工作、休息和睡眠以及其他娛樂等活動(dòng)。
自動(dòng)駕駛汽車使用視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器，以及激光測(cè)距激光雷達(dá)器來了解周圍的交通狀況，并通過一個(gè)詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。
激光雷達(dá)
車頂?shù)摹八啊毙窝b置是自動(dòng)駕駛汽車的激光雷達(dá)，它能對(duì)半徑60米的周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，并將結(jié)果以3D地圖的方式呈現(xiàn)出來，給予計(jì)算機(jī)最初步的判斷依據(jù)。
前置攝像頭
自動(dòng)駕駛汽車前置攝像頭谷歌在汽車的后視鏡附近安置了一個(gè)攝像頭，用于識(shí)別交通信號(hào)燈，并在車載電腦的輔助下辨別移動(dòng)的物體，比如前方車輛、自行車或是行人。
左后輪傳感器
很多人第一眼會(huì)覺得這個(gè)像是方向控制設(shè)備，而事實(shí)上這左后輪傳感器幫助定位是自動(dòng)駕駛汽車的位置傳感器，它通過測(cè)定汽車的橫向移動(dòng)來幫助電腦給汽車定位，確定它在馬路上的正確位置。
前后雷達(dá)
后車廂的主控電腦谷歌在無人駕車汽車上分別安裝了4個(gè)雷達(dá)傳感器（前方3個(gè)，后方1個(gè)），用于測(cè)量汽車與前（和前置攝像頭一同配合測(cè)量）后左右各個(gè)物體間的距離。
主控電腦
自動(dòng)駕駛汽車最重要的主控電腦被安排在后車廂，這里除了用于運(yùn)算的電腦外，還有拓普康（拓普康是日本一家負(fù)責(zé)工業(yè)測(cè)距和醫(yī)療器械的廠商）的測(cè)距信息綜合器，這套核心裝備將主控電腦在后車廂負(fù)責(zé)汽車的行駛路線、方式的判斷和執(zhí)行。
如果自動(dòng)化汽車足夠可靠，總有一天政府或?qū)⒔谷祟愸{駛員駕車，這樣可能使客運(yùn)和貨運(yùn)過程涉及的數(shù)百萬人失去工作。
自動(dòng)駕駛汽車對(duì)社會(huì)、駕駛員和行人均有益處。自動(dòng)駕駛汽車的交通事故發(fā)生率幾乎可以下降至零，即使受其他汽車交通事故發(fā)生率的干擾，自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)份額的高速增長(zhǎng)也會(huì)使整體交通事故發(fā)生率穩(wěn)步下降。
預(yù)計(jì)至2035年自動(dòng)駕駛汽車全球總銷量將由2025年的23萬輛上升至1180萬輛，而無人駕駛的全自動(dòng)化汽車將于2030年左右面世。研究還預(yù)測(cè)，到2050年之后，幾乎所有汽車或?qū)⑹亲詣?dòng)駕駛汽車或自動(dòng)駕駛商務(wù)汽車。
美國(guó)著名智庫(kù)蘭德公司今年4月在一份研究報(bào)告中指出，自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試的總里程還很少，缺乏足夠數(shù)據(jù)來對(duì)比這類汽車與傳統(tǒng)汽車的安全性和可靠性。迄今為止，測(cè)試時(shí)間最長(zhǎng)的是谷歌自動(dòng)駕駛汽車，從2009年至2015年，55輛谷歌自動(dòng)駕駛汽車的道路測(cè)試總里程僅約130萬英里（約合209萬公里），其間共發(fā)生了11起小事故。
研究人員認(rèn)為，自動(dòng)駕駛汽車需要測(cè)試數(shù)億至數(shù)千億公里，才能驗(yàn)證它們?cè)跍p少交通事故方面的可靠性，而現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛汽車至少要幾十年甚至幾百年才能達(dá)到這么多測(cè)試?yán)锍?。如果要在自?dòng)駕駛汽車上市前證明其安全性，這不可能做到。
2016年6月30日，美國(guó)特斯拉汽車公司證實(shí)，一輛該公司生產(chǎn)的S型電動(dòng)轎車在自動(dòng)駕駛模式下發(fā)生撞車事故，導(dǎo)致司機(jī)身亡。美國(guó)負(fù)責(zé)監(jiān)管公路交通安全的機(jī)構(gòu)正在對(duì)事故車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)展開調(diào)查。這是美國(guó)首例涉及汽車自動(dòng)駕駛功能的交通死亡事故。
已經(jīng)在該領(lǐng)域從事研發(fā)30年的權(quán)威科學(xué)機(jī)構(gòu)，日前發(fā)布的評(píng)估報(bào)告顯示，100%安全，100%全程自動(dòng)駕駛，可以在任何路況環(huán)境下行駛的全自動(dòng)駕駛汽車并不會(huì)那么快出現(xiàn)，這還需要10年，甚至更長(zhǎng)時(shí)間。
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