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步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)與特點(diǎn)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有較好的定位精度，無(wú)漂移和累積定位誤差，能跟蹤一定頻率范圍的脈沖列，可作同步電動(dòng)機(jī)使用。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與交、直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，在低速運(yùn)行時(shí)有較大噪聲和振動(dòng)，在過(guò)載或高轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生失步現(xiàn)象。所以利用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，限制了數(shù)控機(jī)床的精度和可靠性。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床和各種小型自動(dòng)化設(shè)備及儀器。     

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步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)     

(1)按步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可分為快速步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。快速步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)工作頻率高，而輸出轉(zhuǎn)矩小。功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩比較大。數(shù)控機(jī)床一般采用功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。     

(2)按轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的工作原理，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)分為可變磁阻式、永磁式和混合式3種基本類(lèi)型?？勺兇抛枋讲竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱為反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，它的工作原理是由改變電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子的軟鋼齒之間的電磁引力來(lái)改變定子和轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置，這種電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、步距角小。永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵芯上裝有多條永久磁鐵，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)與定位是由定、轉(zhuǎn)于之問(wèn)的電磁引力與磁鐵磁力共同作用的。與反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相比，相同體積的永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩大，步距角也大?；旌鲜讲竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)合了反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，采用永久磁鐵提高電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，采用細(xì)密的極齒來(lái)減小步距角，是目前數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用最多的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。     

(3)按勵(lì)磁組數(shù)，可分為兩相、三相、四相、五相、六相甚至八相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。     

(4)從電流的極性上，可分為單極性和雙極性步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。     

(5)從運(yùn)動(dòng)的形式上，可分為旋轉(zhuǎn)、直線、平面步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。     

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)

(1)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)角與輸入的脈沖個(gè)數(shù)成嚴(yán)格的比例關(guān)系，無(wú)累積誤差，控制輸入步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖個(gè)散就能控制位移量；     

(2)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖頻率成正比，通過(guò)控制脈沖頻率可以在很寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；     

(3)當(dāng)停止送入脈沖時(shí)，只要維持繞組內(nèi)電流不變，電動(dòng)機(jī)軸可以保持在某固定位置上，不需要機(jī)械制動(dòng)裝置；     

(4)改變繞組的通電順序即可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向；     

(5)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)存在齒間相鄰誤差，但是不會(huì)產(chǎn)生累積誤差。