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      近日，高新司組織專(zhuān)家在深圳對(duì)“十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃“電子產(chǎn)品精密裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)研制與示范”項(xiàng)目進(jìn)行驗(yàn)收。專(zhuān)家組聽(tīng)取了項(xiàng)目完成情況報(bào)告，審閱了相關(guān)材料，進(jìn)行了實(shí)地考察。經(jīng)質(zhì)詢(xún)和討論，專(zhuān)家組認(rèn)為該項(xiàng)目基本完成了規(guī)定的主要目標(biāo)任務(wù)，同意通過(guò)驗(yàn)收。
　　本項(xiàng)目針對(duì)電子行業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)高速、高精、智能化、人機(jī)協(xié)同工作安全機(jī)制的發(fā)展趨勢(shì)，重點(diǎn)研究了機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)高速視覺(jué)定位、高速輕質(zhì)工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)器人操作多維力控制等關(guān)鍵技術(shù)，研制了面向電子行業(yè)高速工業(yè)機(jī)器人快速精密自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)，解決了高速圖像處理識(shí)別技術(shù)、高精度三維視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、系列化高速高精輕質(zhì)工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、力-位混合柔順控制等核心問(wèn)題，多構(gòu)型工業(yè)機(jī)器人在電子行業(yè)及其他相關(guān)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了推廣應(yīng)用，推動(dòng)電子行業(yè)及相關(guān)領(lǐng)域自動(dòng)化、智能化水平的發(fā)展。
　　項(xiàng)目成果在北京金辰西維科安全印務(wù)有限公司等單位實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。